機(jī)器人焊接頭在汽車底盤的焊接應(yīng)用

1、導(dǎo)軌機(jī)器人焊接頭工作站 兩套夾具固定在滑動(dòng)小車上，由氣缸驅(qū)動(dòng)使裝有工件的兩個(gè)夾具輪流進(jìn)入機(jī)器人焊接頭區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個(gè)工作站交替進(jìn)行，使機(jī)器人焊接時(shí)間與工件上、下料時(shí)間同步，能夠提高焊接效率。導(dǎo)軌焊接機(jī)器人工作站利用兩副滑軌輪流為焊接機(jī)器人送料，可靠性較高，但對(duì)被焊工件的外形尺寸有一定限制。 2、雙工位機(jī)器人焊接頭 兩部機(jī)器人之間的配合所體現(xiàn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。但缺點(diǎn)是由于兩部機(jī)器人配合的不協(xié)調(diào)所導(dǎo)致的故障率較高。所以此種形式需合理安排機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式才能最大程度提高生產(chǎn)效率。 3、機(jī)器人焊接頭外部軸 在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用焊接機(jī)器人外部軸，在實(shí)際焊接中環(huán)焊縫是常見(jiàn)的一種，常見(jiàn)的焊接變位機(jī)無(wú)法滿足三百六十度環(huán)縫焊接，在這種情況下，協(xié)調(diào)式外軸與機(jī)器人相配合即可輕松實(shí)現(xiàn)三百六十度以上環(huán)焊縫的焊接。 4、機(jī)器人焊接頭生產(chǎn)線 焊接機(jī)器人生產(chǎn)線一般由多臺(tái)焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。多臺(tái)焊接機(jī)器人之間的配合來(lái)完成汽車底盤的焊接加工。整條生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化焊接，每道所焊的焊縫數(shù)較平均，所以對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的焊接變形影響小。 以上就是機(jī)器人焊接頭在汽車底盤的焊接應(yīng)用，隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接頭的身影越來(lái)越多地出現(xiàn)了汽車制造行業(yè)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接。